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石家(jiā)莊安川關(guān)節(jiē)式機器人 GP12報價

產品(pǐn)簡介:

同(tóng)級別優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加(jiā)減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維(wéi)護:更(gèng)換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采(cǎi)用塵埃不易附著(zhe)的表麵(miàn)設計。
優質(zhì)的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直(zhí)伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速(sù)度

S軸(zhóu)(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

470°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂(bì)旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉(zhuǎn))

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源(yuán)容量(liàng)³

1.5kVA

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